O agulhamento é uma espécie de método de reforço mecânico, que começou a ser utilizado na produção de feltro. Já em 1870, uma empresa britânica fez um protótipo de máquina de agulhas. No entanto, foi só na década de 1940 que a bywater fez uma melhoria significativa na velha máquina de acupuntura que lançou as bases para o desenvolvimento da tecnologia de acupuntura moderna. Em 1957, a empresa James hunter fez mais uma melhoria no mecanismo de equilíbrio da roda excêntrica do eixo de acionamento da máquina de agulhas, de forma que a velocidade de sprint atingiu 800 vezes / min. Com a aplicação contínua de novas tecnologias e novos materiais, o desempenho da máquina de acupuntura moderna foi muito melhorado. A velocidade e a largura da máquina podem chegar a 3000 vezes / min e 16m respectivamente.
O princípio básico do método de agulhamento é: agulhar repetidamente a teia fofa com uma agulha com seção transversal triangular (ou outro formato) e um gancho na borda. Quando milhares de agulhas são inseridas na teia 1, o gancho da agulha 2 carregará algumas fibras na superfície da teia com a agulha através da teia. Ao mesmo tempo, devido ao efeito da fricção, a teia será comprimida. Quando a agulha entra em certa profundidade, ela sobe novamente. Nesta altura, porque a farpa está no sentido dos ponteiros do relógio, a fibra deixa a farpa e permanece na rede de fibra num estado quase vertical, tal como muitos pinos de fibra East"" pregue a rede de fibra, de modo que a rede de fibra comprimida não volte ao seu estado original, o que torna o tecido não tecido puncionado com uma certa espessura e resistência.
